垂直加压充填法的特点是加热根管中的根充材料使其软化，进而通过向根尖方向垂直加压，促使充填材料更为致密地充填根管各解剖区域，达到严密封闭根管的效果。热熔牙胶充填系统，是将加热后软化、熔融状态的牙胶注入根管以替代传统冷的侧方加压充填的一种仪器。
其特点为：（1）更高效、更安全、更快速、更彻底的根管充填系统。
（2）充填快速、精确。
（3）三维充填物可使根管更封闭。
（4）充填方法灵活选择。
（5）完美的顶点控制和整个根管完全充填，包括根管支的充填。
（6）二合一系统使充填更容易、更方便。
（7）可压缩的牙胶使充填紧凑。
（8）温度调节数字化显示，温度调节更方便。
（9）压缩牙胶尖更紧凑。
（10）友好的操作界面设计。
（11）机器小巧更符合人体工程学。
（12）技术简单，易于学习。
具体步骤如下：
（1）根据镍钛终锉选择合适的非ISO标准的牙胶尖作为主尖。
（2）试主尖，使其达到工作长度，修整超出根尖孔的多余牙胶尖。
（3）检查牙胶尖的根尖适合情况，感觉在根尖区有“紧缩感”，标记牙胶尖长度，洗必泰溶液浸泡根管3分钟左右，吹干并纸尖干燥根管。
（4）选择达到距离根尖5～7mm处时可触及根管壁的最大号携热器。调整止动片位置，使其短于携热器最长距离约1～2mm。
（5）选择手用垂直加压器，调整止动片位置使其短于垂直加压器最长距离约1～2mm，最小的垂直加压器应在距离根尖5～7mm处触及根管壁。
（6）将携热器设定为150℃~200℃。
（7）把已消毒好的主尖的根尖1/3蘸根充糊剂或将根充糊剂注入根管内后，把主尖放入根管，用携热器烫去根管口外多余的牙胶尖。
（8）开始热加压，最长4s，向下加压至距离触及根管壁处3～4mm处。
（9）停止加热，继续向下加压至携热器止动片处，保持压力10s。
（10）加热携热器1s，停1s，快速抽出携热器。
（11）用垂直加压器压紧牙胶尖，完成根管根尖1/3的充填。
（12）用加热枪将β相牙胶加热至180℃～230℃使其软化。
（13）将牙胶注射针插入根管内，并使牙胶注射针与根尖1/3处的牙胶相接触。
（14）加压注射牙胶。缓慢向冠方移动，保持反向推力有助于防止气泡的产生。每注射一定量的牙胶，立即用相适应的垂直加压器压实，最终将牙胶注射充填至根管口处，注射牙胶至根管口，立即用大号垂直加压器在该处压实。（15）充填完毕，拍摄X光片，明确根充情况。
在临床使用中，要注意根管内的温度不可过高，否则容易损伤牙周组织。此外使用不当还可能导致严重超填、根折和携热器械损坏，术者需要较长时间的训练才能熟练掌握。